安装

• 一般情况下，desktop-full 版本会自带工具箱
• 如果需要安装可以以如下方式安装：

$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

启动

rqt的启动方式有两种:

• 方式1:rqt
• 方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

基本使用

启动 rqt 之后，可以通过 plugins 添加所需的插件。