ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放。
创建目录保存录制的文件
mkdir ./xxx cd xxx
rosbag record -a -O 目标文件
操作小乌龟一段时间，结束录制使用 ctrl + c，在创建的目录中会生成bag文件。
rosbag info 文件名
rosbag play 文件名