概念

将不同的功能包打包成一个功能包，当安装某个功能模块时，直接调用打包后的功能包即可，该包又称之为元功能包(metapackage)。

MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念。是ROS中的一个虚包，里面没有实质性的内容，但是它依赖了其他的软件包，通过这种方法可以把其他包组合起来，我们可以认为它是一本书的目录索引，告诉我们这个包集合中有哪些子包，并且该去哪里下载。

作用

方便开发者使用。

实现

• 新建一个功能包
• 修改 package.xml ，内容如下：

<exec_depend>被集成的功能包</exec_depend>
 .....
 <export>
   <metapackage />
 </export>

• 最后修改 CMakeLists.txt，内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(demo)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage()

注：CMakeLists.txt 中不可以有换行。