本章会介绍:
如何创建并显示机器人模型；
如何搭建仿真环境；
如何实现机器人模型与仿真环境的交互。
目录
概述
URDF集成Rviz基本流程
URDF语法详解
案例演示
创建并显示机器人模型
仿真环境搭建
