<aside> 💡 你若要喜爱你自己的价值，你就得给世界创造价值。 ——Johann Wolfgang von Goethe
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<aside> ⚠️ 本笔记仅针对于Python语言，暂无C++版本。
VSCode 基本实现流程
通过 launch 启动多个 ROS 节点
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机器人系统仿真